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박차는 라이더의 부츠 뒤쪽에 부착된 짧고 뾰족하거나 가시가 있는 바퀴로 말이 더 빨리 달릴 수 있도록 박차를 가하는 데 사용됩니다.
박차의 사용은 고대 로마와 그 이후로 거슬러 올라갑니다. 초기 박차는 부츠 내부에서 넬링하여 형성된 날카로운 머리를 가졌습니다. 11세기의 박차는 직선형이었지만 오늘날 우리가 곡선형 박차로 사용하는 박차는 12세기가 되어서야 발명되었습니다. 영국에서는 헨리 3세의 인장과 13세기 비문에 박차가 등장했습니다. 그러나 박차는 실제로 14세기에 널리 사용되었습니다.